ลองทำพาร์ทกลศาสตร์ดูนะครับ
ข้อที่ 2 Stability of free motion of a rectangle
ก) พิจารณา angular momentum

พิจารณาทอร์ครอบ origin ซึ่งในที่นี้อาจจะให้เป็น cm โดยมี principal axes เป็นแกน

อัตราการเปลี่ยนแปลงของ vecter ซึ่ง fixed ใน body frame เป็น

นำไปแทนและจัดรูปจะได้


ข) วัตถุตกอิสระไม่มีทอร์คทำรอบ origin (ข้อนี้ผมไม่มั่นใจว่าผมทำผิดหรือไม่เพราะไม่ตรงกับที่โจทย์ให้มาใครรู้ก็บอกด้วยครับ)

และ

แทนลงไปจะได้


ค)

แทนในสมการที่ 3

ทำแบบเดียวกันจะได้สมการที่หน้าตาเหมือนกันสำหรับ y , z

สมการคู่นี้ให้คำตอบได้ 2 แบบ คือ exponential solutions และ harmonic solutions ซึ่งถ้าเป็น exponential จะทำให้การรบกวนตอนเริ่มหมุนในแนวแกน y , zโตขึ้นเรื่อยๆ จึงทำให้ดูไม่เสถียร เกิดขึ้นเมื่อ

หรือ

อีกแบบคือ harmonic solutions ซึ่งจะแสดงว่าการรบกวนใรแนวแกน y , z จะสั่นด้วย amplitude เล็กๆ จึงทำให้ดูเสถียร เกิดขึ้นเมื่อ

หรือ
