...
เเต่ถ้าวัตถุมีขนาดอย่างเช่น physical pendulum นั้น เเรงดึงกลับของเเต่ละอนุภาคในมวลนั้นจะไม่ได้มีทิศเดียวกัน (เกิดจากการกระจายมวล )เเละดังนั้นไม่สามารถเเทนเป็น mgsinเซตาได้
...
ผมว่า ไม่ว่ายังไงแรงโน้มถ่วงก็ยังสามารถแทนในรูปmgsinได้อยู่นะครับ เพียงแต่ว่าต้องคิดเทียบกับจุดCM. และผมคิดว่าเหตุผลที่คิดแค่แรงโน้มถ่วงอย่างเดียวแล้วไม่พอ(ไม่ตรงกับวิธีทอร์ก)
น่าจะเป็นเหตุผลมาจากการที่จุดแขวนออกแรงด้วยมากกว่านะครับ เพราะจาก

และถ้าใช้แค่กฏนิวตัน

จะเห็นว่าถ้าคิดแค่แรงโน้มถ่วงสมการมันจะไม่สอดคล้องกัน ดังนั้นเราควรสรุปได้ว่ามีแรงภายนอกอื่นที่มากระทำ ซึ่งน่าจะมาจากแรงที่จุดแขวนทำ