การกลิ้งโดยไม่ไถลจะเกิดเมื่อ

เช่นวัตถุเป็นทรงกลมกลิ้งโดยไม่ไถลอยู่แล้วและถ้าจะให้มันกลิ้งโดยไม่ไถลต่อ แรงที่กระทำ ต้องกระทำที่ผิว โดยให้

การกลิ้งโดยไม่ไถลจะยังดำเนินต่อ เข้าสู่คำถามนะครับ สมมุติว่าผมดีดวัตถุทรงกลมเล็กๆไปบนพื้นราบ และข้างหน้ามีพื้นเอียง วางอยู่ใกล้ๆ ตอนที่มันกลิ้งขึ้นไป ตอนแรก มันอาจจะกลิ้งโดยมีการไถลอยู่ โดยทิศแรงเสียดทานมี ทิศลง แล้วถ้ามันกลิ้งโดยไม่ไถลแล้วขณะที่มันยังเคลื่อนที่ขึ้นอยู่ แรงเสียดทานจะมียังไงครับ แต่ตอนที่มันลงมา มันกลิ้งลงมาตอนที่มันไม่ไถลแล้ว แรงเสียดทานจะมีทิศขึ้นโดยจะยังคงทำให้มันกลิ้งโดยไม่ไถลอยู่ หาก ส.ป.ส แรงเสียดทานสถิต ของผิวพื้นเอียงมีค่ามากกว่า ค่าหนึ่ง
อันนี้ผมอ่านจากกระทู้เก่าๆ มีแต่พูดถึงตอนที่วัตถุกลิ้งลง

ไม่มีการพูดถึงตอนที่กลิ้งขึ้น ผมอาจจะอ่านไม่หมด ก็ขออภัยนะครับ มีส่วนไหนผิดก็บอกด้วยนะครับ อยากเข้าใจแบบถูกต้องสักที