ทำไม่เป็นอะครับช่วยหน่อย ความเร็วสัมพัทธ์

ไม่แน่ใจว่าทำได้หรือยัง

คิดว่าวิธีที่ต้องการคือทำอย่างนี้

ให้ P เป็นหมุดที่ตรึงในแขวน OA
ให้หาความเร็วของจุด P สองวิธี
1. เทียบกับจุด O จากการหมุนของแขน OA ความเร็ว $\vec v_{PO}$ จะมีทิศทางตั้งฉากกับแขน OA และมีขนาด $b\omega_{OA}$
2. เทียบกับจุด C เนื่องจากจุดนี้เลื่อนไปได้ตามแนวรัศมี CB ความเร็วของจุดนี้จะมีสองส่วนคือ ความเร็วในแนวสัมผัสของวงกลมรัศมี CP $(CP = 2b\cos\theta)$ ซึ่งมีขนาดเท่ากับ $CB\, \omega_{CB}$ และความเร็วในแนวรัศมีซึ่งตั้งฉากกับความเร็วในแนวสัมผัส

เขียนรูปเวกเตอร์ความเร็วในวิธีที่สองบวกกันแบบเวกเตอร์ และให้เท่ากับเวกเตอร์ในวิธีที่หนึ่ง จะได้สามเหลี่ยมมุมฉาก ที่เวกเตอร์ในแนวสัมผัสวงกลมแต่และวงทำมุม $\theta$ กัน แล้วใช้ความสัมพันธ์ระหว่างด้านความเร็วทั้งสอง ก็จะได้สิ่งที่ต้องการ