ไม่แน่ใจว่าทำได้หรือยัง
คิดว่าวิธีที่ต้องการคือทำอย่างนี้
ให้ P เป็นหมุดที่ตรึงในแขวน OA
ให้หาความเร็วของจุด P สองวิธี
1. เทียบกับจุด O จากการหมุนของแขน OA ความเร็ว

จะมีทิศทางตั้งฉากกับแขน OA และมีขนาด

2. เทียบกับจุด C เนื่องจากจุดนี้เลื่อนไปได้ตามแนวรัศมี CB ความเร็วของจุดนี้จะมีสองส่วนคือ ความเร็วในแนวสัมผัสของวงกลมรัศมี CP

ซึ่งมีขนาดเท่ากับ

และความเร็วในแนวรัศมีซึ่งตั้งฉากกับความเร็วในแนวสัมผัส
เขียนรูปเวกเตอร์ความเร็วในวิธีที่สองบวกกันแบบเวกเตอร์ และให้เท่ากับเวกเตอร์ในวิธีที่หนึ่ง จะได้สามเหลี่ยมมุมฉาก ที่เวกเตอร์ในแนวสัมผัสวงกลมแต่และวงทำมุม

กัน แล้วใช้ความสัมพันธ์ระหว่างด้านความเร็วทั้งสอง ก็จะได้สิ่งที่ต้องการ