โอเคครับ ถ้างั้นสมมุติว่าหลังจากที่เราผลักลูกบอลออกไป จนกระทั่งแรงเสียดทานออกแรงปรับให้ลูกบอลกลิ้งโดยไม่ไถลแล้ว เมื่อพิจารณากรอบอ้างอิงเฉื่อยที่จุด CM ของลูกบอล ก็พบว่าไม่มีการเคลื่อนที่สัมพัทธ์กันระหว่างผิวของลูกบอลกับพื้น มันจึงไม่มีทอร์กจากแรงเสียดทานกระทำลูกบอล ลูกบอลจึงกลิ้งด้วยอัตราเร็วเชิงมุมคงที่ ผมเข้าใจถูกมั้ย

อะไรคือ "เมื่อพิจารณากรอบอ้างอิงเฉื่อยที่จุด CM ของลูกบอล" หรอครับ ใช่หมายถึงผู้สังเกตอยู่ในกรอบเฉื่อยที่เคลื่อนที่ด้วย

รึเปล่า คือถ้าเราไปนั่งอยู่ตรงจุด CM นี่ตรงจุดที่สัมผัสกับพื้นเราควรจะเห็นมันหมุนนะครับเพราะเราจะรู้สึกว่าวัตถุของเราไม่ translation มีแต่ rotation แต่ถ้าเราอยู่บนกรอบของพื้นเราจะเห็นว่าอนุภาคของวัตถุที่จุดสัมผัสจะหยุดนิ่งชั่วขณะ
