น่าจะใช้แนวคิดแบบสมมติระยะขึ้นมาแล้วดิฟหาความเร็วและความเร่งครับ(จับระยะต่างๆบวกกันเท่ากับความยาวเชือกแล้วดิฟสมการนั้น)

สมมติให้ ความยาวของเชือกฝั่งซ้าย คือ
ความยาวของเชือกที่รอกกลาง คือ

(เชือกแค่ฝั่งเดียว)
ความยาวของเชือกฝั่งขวา คือ

ความยาวของเส้นเชือกทั้งหมด คือ

(มีค่าคงที่เพราะเราจะพิจารณาเชือกที่ไม่สามารถยืด-หดได้)
รัศมีของรอกตัวเล็ก คือ

ซึ่งมีค่าคงที่
รัศมีของรอกตัวใหญ่ คือ

ซึ่งมีค่าคงที่
จะได้ว่า

เนื่องจากระยะ S คือระยะของรอกด้วย ดังนั้น ความเร็วของรอกจึงเท่ากับความเร็วของเชือกที่คล้องผ่านรอกตัวใหญ่

(เครื่องหมายลบแสดงว่ามีทิศตรงข้ามกับ

และ

ซึ่งคือมีทิศลง)
เนื่องจากวัตถุ P เคลื่อนที่ไปพร้อมกับรอกตัวใหญ่ ทำให้มีความเร็วเท่ากับรอกตัวใหญ่ ดังนั้น

มีทิศลง
เราจะสมมติว่าไม่มีการไถลของเชือกที่คล้องผ่านรอกทุกตัว(ที่คิดแบบนี้เพราะเราไม่มีข้อมูลที่ใช้หาการไถลได้) ดังนั้น กรณีนี้ก็เหมือนการกลิ้งแบบไม่ไถล
จะได้ว่า


โดยมีทิศตามเข็มนาฬิกา

ปล. ขอบคุณคุณWesleyมากครับที่ได้แนะนำการไม่ไถล ผมลืมคิดไปเลย
