สำหรับผม ผมเข้าใจว่า ปริมาณที่เกี่ยวกับการหมุนต่างๆ ถ้าเราใช้การบอกทิศแบบทวนหรือตามเข็มนาฬิกา มันอาจจะง่ายต่อการพิจารณาในสองมิติ แต่ในปัญหาสามมิติการบอกทิศแบบทวนหรือตามเข็มอาจจะไม่สะดวก เพื่อให้ง่ายต่อการพิจารณาปัญหา จึงมีการกำหนดทิศของปริมาณพวกนี้ตามกฎมือขวา ทำให้มันเป็นปริมาณเวกเตอร์ที่มีทิศทางแน่นอน และใช้กระบวนการทางเวกเตอร์มาแก้ปัญหาได้ครับ
ส่วนเรื่องของทอร์กนั้น ที่มันตั้งฉากกับระนาบการหมุนเพราะจากการพิสูจน์โดยใช้ทิศเป็นเวกเตอร์ตามที่กล่าวมา จะได้ว่า

ซึ่งจากความรู้เรื่องการ Cross Vector จะพบว่าปริมาณนี้มีทิศตั้งฉากกับระนาบการหมุนครับ
ปล. นี่คือความเข้าใจส่วนตัวนะครับ ผิดถูกอย่างไร รอผู้รู้ท่านอื่นมาชี้แจง
