ขอลองทำข้อ 2 ล่วงหน้าครับ รอแสกนไม่ไหว
โจทย์ถามคาบการสั่นของครึ่งทรงกลมกลวงมวล M รัศมี R บนพื้นฝืด เมื่อรบกวนเป็นมุมเล็กๆข้อนี้ทำไม่ทันในห้อง

ข้อ ก กับ ข อยู่หน้าที่2นะครับ ได้ว่า

จาก O

สำหรับครึ่งทรงกลมกลวงบาง
ดูจากรูปเลยครับ
- เราประมาณว่า แทบไม่มีการเคลื่อนที่ของ CM ในแนวดิ่ง ไม่อย่างนั้นจุด CM จะเคลื่อนที่เป็นรูปปีกนก ซึ่งคิดยุ่งมาก

ดังนั้น

- พิจารณาการเคลื่อนที่ในแนวแกน X
สังเกตว่าจุดCM เคลื่อนที่ไปได้ระยะทาง
เนื่องจากมุมเล็กมากๆๆๆ ประมาณว่า

ดังนั้นความเร่งของCMในแกนราบ

เข้าสมการการเคลื่อนที่ของ CM ในแนวราบ

- ต่อไป คิดการหมุนรอบ CM


ประมาณ มุมเล็กมากๆ

แทนค่า N กับ f แล้วจัดรูป

ดังนั้น

