พอเข้าใจแล้วครับ
แล้วค่าที่ได้ออกมานั้นมันคืออะไรหรือครับ หรือว่าเป็นปริมาณที่เอาไว้วิเคราะห์การเคลื่อนที่เฉยๆรึเปล่าครับ
ผมขอยกในหนังสือมาต่ออีกนิดนะครับ พอดีมีที่สงสัยอีกน่ะครับ
จากในหนังสือ หากมีเวกเตอร์บอกตำแหน่งตัวหนึ่งอยู่ในกรอบอ้างอิงนั้น สมมติว่าเป็นเวกเตอร์

หากมองในกรอบอ้างอิงทั้งสองจะเห็นเป็น

และ

ซึ่งเป็นตัวเดียวกัน
จะได้
สามารถแจกแจงได้เป็น
พิจารณาการเปลี่ยนแปลงของ

ผ่านกรอบ

จะได้ว่า

พิจารณาการเปลี่ยนแปลงของ

ผ่านกรอบ

จะได้ว่า
หรือ
หากมองการเปลี่ยนแปลงของ

ผ่านกรอบ

จะได้

จากที่ว่า

และจากสมการข้างต้น เอามาเขียนได้ว่า

จัดรูป โดยอาศัย

จะได้ว่า
แสดงความสัมพันธ์เชิงตัวดำเนินการอนุพันธ์เปรียบทั้งสองกรอบจะได้ว่า
หาความเร่งจาก สมการ
จะได้
สมการนี้มันหาอนุพันธ์มาเป็นรูปนี้ยังไงหรือครับ ผมทำมาไม่ได้เลย จากนี้ผมก็งงแล้วครับ แต่มีผลเฉลยเป็น

บรรทัดล่างๆนี่แหละครับผมไม่เข้าใจเลย ช่วยอธิบายให้กระจ่างทีครับ ขอบคุณล่วงหน้าครับบ