นี่มันโจทย์กลศาสตร์ระดับมหาวิทยาลัย หนูเรียนอยู่ชั้นไหน ที่ไหน
แล้วโจทย์นี้มาจากหนังสืออะไร
ที่ทำไม่ได้เพราะแปลไม่ออกแค่นั้นหรือ
ถามทีละข้อจะดีไหม นี่มันการบ้าน หรือว่าอะไร
เอาข้อนี้ก่อน
This is the same problem as problem 1.9. a cylinder of radius

roll without slip on a horizontal surface (Figure P2.11). There is a string wrapped around an inner radius

(some what like a spool of thread),and the string is being pulled horizontally by the force

. For this single-degree-of-freedom system, construct velocity, acceleration, and force diagrams and derive the equations of motion. Try to obtain an equation in terms of only

and its derivatives.
ทรงกระบอกรัศมี

กลิ่้งโดยไม่ไถลไปบนผิวระดับ มีเชือกพันรอบรัศมีภายใน

(คล้ายกับหลอดด้าย) และเชือกถูกดึงในแนวระดับด้วยแรง

สำหรับระดับที่มีองศาเสรีหนึ่งองศานี้ ให้เขียนแผนภาพความเร็ว ความเร่ง และแรง แล้วให้หาสมการการเคลื่อนที่ ให้พยายามเขียนสมการการเคลื่อนที่ในรูปของมุม

และอนุพันธ์ของมันเท่านั้น
วิธีการคิด เขียนแผนภาพแรงที่ทำต่อวัตถุก่อน มีแรงอะไรบ้าง ทำที่ไหน แรงที่ทำมี น้ำหนัก แรงปฏิกิริยาตั้งฉาก แรงเสียดทานสถิต (กลิ้งโดยไม่ไถล) แรงตึงเชือก แรงเสียดทานสถิตมีทิศทางไปทางซ้ายมือ เพราะว่าถ้าไม่มีแรงเสียดทาน แรงตึงเชือกจะดึงให้ผิววัตถุไถลไปทางขวา แรงเสียดทานจะต้านการเคลื่อนที่สัมพัทธ์นี้
โดยการใช้กฎของนิวตัน
เขียนสมการการเคลื่อนที่ของแรง
เขียนสมการการเคลื่อนที่ของทอร์กรอบจุดศูนย์กลางมวล
หรือว่าจะใช้ Lagrange's Equation

ก็ได้
เขียนเงื่อนไขการเคลื่อนที่ซึ่งเป็นแบบกลิ้งโดยไม่ไถล

....