โจทย์นี้ คุณ Phys_pucca ก็เอามาให้ผมทำเหมือนกันครับ .. สำหรับคำตอบของข้อนี้ ้จะเหมือนกับที่ Peace ทำแหละครับ ... ลองมาช่วยกันดูว่าผมต้องแก้ไขตรงไหนหรือเปล่า ก่อนอื่นผมกำหนดให้ ก้อนทางขวามือ เป็นหมายเลข 1 และก้อนทางซ้ายมือเป็นหมายเลข 2 กำหนดกรอบอ้างอิงเฉื่อย(ลอยบนอากาศ)มี Origin ที่จุด สัมผัสของแท่งกับก้อนกลมจะเห็นได้ว่า
สมการที่สองมาจาก สมการการเปลี่ยนแปลงโมเมนตัมเชิงมุม ดูได้จากหนังสือ Morlin(chapter7..Available Downloading)
ผมใช้กรอบกรอบเดียวคือกรอบเฉื่อยที่เราตั้งไว้แต่แรก ดังนั้นพจน์ขวามือสุดของบรรทัดที่ 1 จึงหายไป... สุดท้ายจะได้บรรทัดที่ 4 ออกมาเป็นสมการที่ ..(2)
แล้วเรามาดูอีกสมการกัน