ใครสงสัยตรงสมการไหนก็ถามได้นะครับ
หรือใครคิดว่าตรงไหนผิดก็ช่วยบอกด้วยผมจะดีใจเป็นอย่างยิ่ง

ที่ทำมาดีแล้ว แต่มีข้อสงสัยนิดหน่อย ถ้าปรับนิดหน่อยก็จะดี
ในรูปไม่มีการบอกทิศทางอ้างอิง ทั้งสำหรับการเลื่อนตำแหน่งและการหมุน อาจมีการเข้าใจว่าวาดรูปลูกศรชี้ทิศของความเร่งแล้วถือว่าทิศนั้นเป็นบวก
สิ่งที่น่าทำเมื่อเริ่มต้นแก้ปัญหาก็คือ
1. เลือกจุดอ้างอิงที่จะบอกตำแหน่งวัตถุ ในวิธีทำข้างต้นใช้จุดไหนเป็นจุดอ้างอิง ?
2. เลือกแกนอ้างอิง และเลือกทิศอ้างอิง ในรูปข้างบน ทิศอ้างอิงของแกน X และแกน Y ไปทางทิศไหน (เวกเตอร์

และ

ชี้ทางใด)
3. ปริมาณเชิงมุมก็มีแนวอ้างอิงและทิศอ้างอิงด้วยเหมือนกัน วัดมุมจากแนวไหน และการหมุนทางทิศใดเป็นทิศ"บวก"