ก็เริ่มจากพิจารณาว่าการเคลื่อนที่นั้นประกอบไปด้วยสองส่วนคือ การเลื่อนที่ และ การหมุน
การเลื่อนที่ ก็เลื่อนที่ด้วยความเร็ว

ทั้งตัวล้อ
และอีกส่วนคือจากการหมุน และการหมุนนั้นเป็นการกลิ้งโดยไม่ไถล นั่นคือ จุดของล้อที่สัมผัสพื้นต้องอยู่นิ่งชั่วขณะ ต้องอยู่นิ่งชั่วขณะ(รวมผลจากการเลื่อนที่แล้ว) จึงได้ว่า ผลจากการหมุนอย่างเดียวนั้น ที่จุดของล้อที่สัมผัสพื้น ต้องมีความเร็วขนาดเป็น

แต่มีทิศตรงขามกับความเร็วของ CM
นั่นส่งผลให้ ความเร็วที่จุดบนสุดของล้อ ซึ่งเป็นผลบวกเวกเตอร์ของความเร็วจากการเลื่อนที่และความเร็วจากการหมุน จึงเป็นการบวกแบบเสริมกัน นั่นคือจะได้ว่า ความเร็วที่จุดสูงสุด ในกรอบของพื้นนิ่ง คือ
