ตกลงทุกตัวที่ คุณ Foggy_Ritchy เค้าพิมนี่ มันคือ ตัว R ใช่ไหมครับ คิด แกนเชิงขั้ว ที่จุดที่เชือกสัมผัสกับเสา ถูกไม่ไหมครับ เพราะผมอ่านแล้ว งงครับ
อ.ปิยพงษ์ ผมอาจจะถามโง่ๆ ไปหน่อย ว่า ถ้าคิดความเร็วเชิงมุมของมวล รอบจุดศุนย์กลางเสา กับความเร็วของจุดสัมผัส รอบจุดศูนย์กลาง เสา มัน ไม่เท่ากันใช่ม่ะครับ
Foggy_Ritchy ทำกระโดดข้ามขั้นตอนไปบางขั้น ...

คือเวกเตอร์ตำแหน่งของวัตถุจากจุดศูนย์กลางเสา

คือเวกเตอร์ตำแหน่งของจุดที่เชือกสัมผัสเสาเทียบกับจุดศูนย์กลางเสา

คือเวกเตอร์ตำแหน่งของวัตถุเทียบกับจุดที่เชือกสัมผัสเสา
อัตราที่

หมุนไปมีค่าเท่ากับอัตราท