ตัวอย่างกรณีที่สองรู้ๆกันอยู่
กรณีที่หนึ่ง ในตำรา Morin
ในกรณีของไม้ล้มบนพื้นลื่นเมื่อพิจารณาการเปลี่ยนแปลงโมเมนตัมเชิงมุมรอบจุดศูนย์กลางมวล
มองเป็นสองกรอบกรอบแรกคือกรอบที่หยุดนิ่งเทียบโลก กับอีกกรอบที่มีความเร่งคือกรอบไม้ล้ม
จากนั้นย้ายให้

พจน์ทางขวามือหายไปก็จะได้เป็น

ก็จะได้สมการออกมาแบบที่ phys_pucca ได้ครับ
กรณีลูกตุ้มแกว่งบนรถตู้วิ่งที่ก็เช่นกันในกระทู้อธิบายหมดแล้ว เป็นกรณีทั่วๆไป
ขอบคุณ phys_pucca ที่สอนที่ถูกให้อีกรอบ
กรณีทีสามที่ Morin ว่าไว้คือล้อกลิ้งโดยไม่ไถลบนพื้นและจุดบนขอบล้อไว้หนึ่งจุดจะได้
เส้นทางการเคลื่อนที่ของจุดเป็น cycloid
แล้วพิจารณาการเปลี่ยนแปลงโมเมนตัมที่จุดสัมผัสพื้น โดยตั้งกรอบอ้างอิงที่จุดสัมผัสพื้น


ขนานไปกับ
